明朝秦王府的開府者朱樉（1356年—1395年），是明太祖朱元璋與馬皇后所生的第二個兒子。

洪武三年（1370年），朱樉被封為秦王。洪武十一年（1378年），23歲的朱樉到西安就藩。秦王朱樉有兩位王妃：正妃是元末丞相王保保之妹觀音奴（影視劇中趙敏的原型）；次妃是明朝大將鄧愈之女。

按照朱元璋為秦府立的二十字世次，秦王子孫的字輩為：尚志公誠秉，惟懷敬誼存，輔嗣資廉直，匡時永信敦。

1395年，秦王朱樉去世。因為他生前品行不端，所以謚號為“愍”。除了長子朱尚炳繼承秦王之位外，次子朱尚烈被封永興郡王，三子朱尚煜被封保安郡王，四子朱尚烐被封興平郡王，五子朱尚灴被封永壽郡王，六子朱尚炌被封安定郡王。

第二任秦王朱尚炳有四個兒子：長子秦王朱志堩、次子秦王朱志均，都英年早逝；三子朱志【土絜】繼承王位；四子朱志堢被封為宜川郡王。

第五任秦王朱志【土絜】有五個兒子：長子朱公錫繼承王位；次子朱公鍵生平不詳；三子朱公銘被封為臨潼郡王（后來被追封為秦安王）；四子朱公鏜被封為郃陽郡王；五子朱公鏳被封為汧陽郡王。

第七任秦王朱誠泳絕嗣，其從侄臨潼郡王朱秉欆晉升為秦王。朱秉欆去世后，其子朱惟焯襲位。

第九任秦王朱惟焯絕嗣，其族侄朱懷埢襲位。

萬歷年間，朝廷開始限制宗親的分封：（1）由旁支繼承親王者，除一子襲承王位外，其余諸子不再晉封郡王；（2）郡王絕嗣后，取消封國。

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