以太網控制器是什么，西門子profinet通訊是什么協議（STM32單片機基礎知識）
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內容導航：1、以太網控制器是什么：STM32單片機基礎知識2、以太網控制器是什么，西門子profinet通訊是什么協議1、以太網控制器是什么：STM32單片機基礎知識
STMicroelectronics的STM32系列是一系列廣受歡迎的32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）。這些單片機被廣泛應用于嵌入式系統，因為它們具有高性能、低功耗、豐富的外設和豐富的開發工具生態系統。
1、處理器核心
STM32系列單片機采用不同版本的ARM Cortex-M處理器核心，可根據應用的性能和功耗需求進行選擇。從低功耗的Cortex-M0到高性能的Cortex-M7，這些核心提供了廣泛的選擇，適用于各種嵌入式應用。選型時需要考慮處理器性能、成本、功耗以及應用的實際需求。
Cortex-M0：
特點：Cortex-M0是Cortex-M系列中的低功耗、低成本核心，適用于對功耗有嚴格要求的應用。它是一種精簡指令集（RISC）架構，具有簡化的指令集和低延遲的操作。性能：Cortex-M0通常具有較低的時鐘速度，適用于低復雜度的嵌入式系統。應用：它常用于傳感器、小型家電、智能卡和其他低功耗、成本敏感的應用。Cortex-M0+：
特點：Cortex-M0+是Cortex-M系列中的改進型號，繼承了Cortex-M0的低功耗特性，并增加了一些性能和功能。它具有更高的性能和更多的指令，可提供更好的性價比。性能：Cortex-M0+通常比Cortex-M0具有更高的時鐘速度，同時保持低功耗，適用于中等復雜度的應用。應用：它常用于物聯網設備、便攜式醫療設備、智能傳感器等。Cortex-M3：
特點：Cortex-M3是Cortex-M系列中的通用用途核心，適用于廣泛的應用領域。它具有較高的性能和更多的功能，適合中等和高復雜度的嵌入式系統。性能：Cortex-M3通常具有更高的時鐘速度和更大的指令集，支持多線程處理，適用于實時操作系統（RTOS）。應用：它廣泛用于工業自動化、消費電子、汽車電子等多個領域，要求高性能和實時性。Cortex-M4：
特點：Cortex-M4是Cortex-M系列中的高性能型號，具有浮點運算單元（FPU），能夠進行單精度浮點數運算。這使其非常適合需要數字信號處理（DSP）或復雜算法的應用。性能：Cortex-M4通常具有更高的時鐘速度和FPU，可加速浮點運算，適用于高性能嵌入式系統。應用：它常用于音頻處理、圖像處理、控制系統和任何需要高性能浮點運算的應用。Cortex-M7：
特點：Cortex-M7是Cortex-M系列中的最高性能型號，具有雙精度浮點運算單元（FPU）和更高級別的性能。它適用于要求最高性能、高級圖形處理和復雜計算的應用。性能：Cortex-M7通常具有更高的時鐘速度、更大的緩存和FPU，適用于高性能、實時性要求極高的應用。應用：它廣泛應用于高級圖形界面、汽車信息娛樂系統、高性能工控系統等需要高性能嵌入式計算的領域。2、外設和功能
STM32系列微控制器（MCU）的外設和功能非常豐富，允許開發人員在各種嵌入式應用中實現各種功能。這些外設和功能使STM32 MCU成為一個強大的嵌入式系統平臺，適用于廣泛的應用領域。開發人員可以根據項目需求選擇適當的外設來實現所需的功能。同時，STM32系列提供了豐富的開發工具和生態系統支持，簡化了應用程序的開發和調試過程。
通用輸入/輸出（GPIO）：
特點：GPIO引腳可以配置為輸入或輸出，用于連接和控制外部設備。應用：用于連接傳感器、LED、按鈕和其他外部設備，實現輸入和輸出控制。定時器：
特點：STM32單片機通常配備了多個定時器，包括通用定時器、高級定時器和基本定時器。這些定時器可用于生成定時、測量脈沖寬度、PWM控制等。應用：用于控制電機速度、測量時間間隔、產生PWM信號等。串行通信接口（UART、SPI、I2C）：
特點：這些接口允許STM32單片機與其他設備進行串行通信。應用：UART用于串行異步通信，SPI用于高速串行同步通信，I2C用于多設備通信，常用于傳感器、顯示器和外圍設備。模數轉換器（ADC）：
特點：ADC允許將模擬信號轉換為數字值，用于測量傳感器數據等。應用：用于測量溫度、濕度、光線等模擬信號，廣泛應用于傳感器接口。PWM控制器：
特點：PWM（脈沖寬度調制）控制器用于生成PWM信號，可用于控制電機速度、LED亮度等。應用：用于電機控制、LED燈控制、音頻處理等。以太網控制器：
特點：一些STM32型號配備了以太網控制器，用于支持以太網連接和通信。應用：用于網絡連接的應用，如工業自動化和物聯網設備。USB控制器：
特點：USB控制器用于支持USB設備或主機功能，可用于連接到計算機或其他USB設備。應用：用于USB打印機、USB存儲設備、USB通信設備等。CAN控制器：
特點：CAN（控制器區域網絡）控制器支持CAN通信協議，通常用于高可靠性的工業通信。應用：用于工業控制、汽車電子和機器人等領域。加速度計和陀螺儀接口：
特點：一些STM32型號提供專用接口，用于連接加速度計和陀螺儀傳感器。應用：用于姿態控制、導航和運動檢測。3、內存
STM32內存系統是一個關鍵的組成部分，用于存儲程序代碼、數據和臨時變量。閃存用于存儲應用程序代碼和固件，而RAM用于存儲應用程序運行時的數據。內存保護單元和高速緩存等功能可以增加系統的安全性和性能。開發人員在選擇STM32型號時需要考慮內存容量、類型以及應用程序的需求，以確保滿足項目的存儲需求。
閃存（Flash）：
特點：閃存是STM32單片機中存儲程序代碼和固件的主要內存。它是非易失性存儲器，意味著數據在斷電后不會丟失。應用：閃存用于存儲應用程序代碼、固件更新和啟動引導程序。通常，STM32單片機的閃存可分為兩個部分：主閃存：用于存儲主要的應用程序代碼，通常容量較大。系統閃存：用于存儲引導程序、系統配置和參數，通常容量較小。隨機存儲器（RAM）：
特點：RAM用于存儲數據、堆棧和臨時變量。與閃存不同，RAM是易失性存儲器，斷電后數據將丟失。應用：RAM用于存儲應用程序運行時的數據，包括變量、堆棧和堆內存。通常，STM32單片機包括以下幾種類型的RAM：系統RAM：用于存儲操作系統（如果有的話）和系統數據結構。數據RAM：用于存儲應用程序數據，通常包括靜態數據區、堆棧和堆內存。Cortex-M核心內部RAM：Cortex-M核心通常包括一些內部RAM，用于保存寄存器和執行指令。高速緩存：
特點：某些STM32型號配備了高速緩存，用于加速CPU對存儲器的訪問。應用：高速緩存有助于提高程序執行速度，尤其是對于頻繁訪問的代碼和數據。外部存儲器接口：
特點：一些STM32型號具有外部存儲器接口，支持連接外部存儲器，如SD卡、NOR Flash和NAND Flash。應用：外部存儲器接口用于擴展系統的存儲容量，適用于數據記錄、大容量存儲和固件更新等應用。4、低功耗特性
STM32 MCU的低功耗特性使其適用于需要長時間運行、電池供電或對功耗敏感的應用。通過使用低功耗模式、動態電壓調整和低功耗外設管理等功能，開發人員可以在保持性能的同時最大程度地減少功耗，延長設備的電池壽命或降低電能消耗。這些功能使STM32 MCU成為各種便攜式和無線嵌入式應用的理想選擇。
低功耗模式：
特點：STM32 MCU支持多種低功耗模式，允許將MCU置于休眠狀態以最小化功耗。這些模式包括待機模式、睡眠模式、停機模式等。應用：這些模式適用于需要在不工作時降低功耗的情況，如在傳感器節點、移動設備和電池供電的設備中。動態電壓調整：
特點：一些STM32型號支持動態電壓調整（Dynamic Voltage Scaling，DVS），可以根據負載需求動態調整工作電壓，以進一步降低功耗。應用：這對于需要根據負載動態調整性能和功耗的應用非常有用，例如嵌入式系統中的功耗優化。低功耗外設：
特點：STM32 MCU的外設可以配置為低功耗模式，以降低外設的功耗。應用：在不需要外設時，將它們置于低功耗模式可以降低整個系統的功耗，特別是在電池供電的情況下。RTC（實時時鐘）：
特點：STM32 MCU通常配備了RTC模塊，可以在休眠模式下維持實時時鐘，以便系統在喚醒時知道時間。應用：RTC在需要記錄時間戳或需要按時間觸發操作的應用中非常有用。低功耗外設喚醒：
特點：STM32 MCU允許特定外設在低功耗模式下喚醒MCU，而不需要整個系統喚醒。應用：這對于需要在特定事件發生時迅速響應的應用非常有用，同時仍然維持低功耗。備用電源域：
特點：一些STM32型號具有備用電源域，允許將部分系統保持活動狀態，而其他部分進入低功耗模式。應用：這在需要在一部分系統休眠的同時保持某些功能（如實時時鐘或通信模塊）處于活動狀態的應用中非常有用。電池供電優化：
特點：STM32 MCU具有電池供電優化功能，可最大程度地延長電池壽命。應用：這對于依賴于電池供電的設備，如無線傳感器節點、可穿戴設備和便攜式醫療設備非常重要。5、安全性
安全性特性使STM32 MCU適用于安全關鍵型應用，如支付終端、工業控制系統、智能卡、物聯網設備和通信設備。開發人員可以根據應用的需求選擇適當的安全性特性，以確保系統的數據和操作不受未經授權的訪問和攻擊。
硬件加密引擎：
特點：一些STM32型號配備了硬件加密引擎，支持常見的加密算法，如AES（高級加密標準）和DES（數據加密標準）。應用：硬件加密引擎可用于數據保護，例如在存儲器中加密存儲數據，或在通信中對數據進行加密和解密。安全引導：
特點：STM32 MCU支持安全引導功能，確保只有經過授權的固件可以啟動。應用：安全引導用于防止未經授權的固件更新和惡意固件的加載，從而提高系統的可信度。存儲器保護單元（MPU）：
特點：MPU允許對內存區域進行訪問權限和保護配置，以防止未經授權的訪問。應用：MPU用于隔離關鍵代碼和數據，提高系統的安全性，特別是在多任務和多應用程序環境中。安全密鑰存儲：
特點：STM32 MCU支持將加密密鑰存儲在安全的非易失性存儲器中，以防止泄漏。應用：安全密鑰存儲用于存儲用于數據加密和身份驗證的關鍵密鑰，以防止惡意訪問。隨機數生成器：
特點：STM32 MCU配備了硬件隨機數生成器，可生成真正的隨機數。應用：隨機數生成器用于生成安全密鑰和初始化向量，以提高加密的安全性。電源攻擊檢測：
特點：一些STM32型號具有電源攻擊檢測功能，可以檢測到供電電壓的異常情況，如欠壓或過壓。應用：電源攻擊檢測用于檢測并應對供電電壓異常，以防止物理攻擊。CRC檢驗：
特點：STM32 MCU支持硬件CRC（循環冗余校驗）計算，用于檢測數據完整性。應用：CRC檢驗可用于驗證存儲的數據是否受到篡改。實時時鐘（RTC）安全性：
特點：RTC模塊通常支持硬件防護，可防止未經授權的修改。應用：RTC安全性功能用于保護實時時鐘，防止對時間戳和計時器的篡改。安全調試和調試鎖定：
特點：STM32 MCU支持調試鎖定，以防止未經授權的調試訪問。應用：安全調試和調試鎖定用于保護固件免受非法調試和逆向工程。6、開發工具
STM32開發工具生態系統提供了全面的工具和資源，使開發人員能夠輕松開發、調試和部署STM32單片機應用程序。無論是初學者還是經驗豐富的嵌入式開發人員，都可以從這些工具中受益，加速項目的開發和上市時間。
STM32CubeIDE：
特點：STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成開發環境，基于Eclipse開源IDE。它支持C/C++編程，具有代碼編輯、編譯、調試和固件生成等功能。應用：STM32CubeIDE用于開發STM32單片機的應用程序，它集成了STM32CubeMX配置工具和調試器，使開發流程更加流暢。STM32CubeMX：
特點：STM32CubeMX是一個圖形化配置工具，用于STM32單片機的初始化代碼生成、外設配置和引腳分配。應用：STM32CubeMX用于快速配置和初始化STM32 MCU，減少了初始化代碼的編寫工作，加速了開發過程。ST-Link調試器/編程器：
特點：ST-Link是STMicroelectronics提供的調試器和編程器，用于連接開發計算機和STM32單片機，支持調試、燒錄和固件更新。應用：ST-Link用于開發和調試STM32應用程序，支持JTAG和SWD調試接口。第三方工具支持：
特點：STM32開發工具生態系統還支持多個第三方工具，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，這些工具提供了不同的編譯和調試體驗，使開發人員能夠根據自己的偏好選擇。HAL（硬件抽象層）庫：
特點：STMicroelectronics提供了HAL庫，它是一種硬件抽象層，簡化了對STM32外設的訪問。應用：HAL庫用于編寫STM32應用程序，使開發人員能夠輕松地訪問外設和功能。STM32Cube庫：
特點：STM32Cube庫是一組底層驅動程序，支持STM32單片機的外設，包括通信接口、定時器、DMA等。應用：STM32Cube庫可用于更底層的控制，允許開發人員進一步優化性能和功耗。支持文檔：
特點：STMicroelectronics提供豐富的文檔、應用筆記和參考手冊，涵蓋了STM32單片機的各個方面，包括硬件、軟件和開發流程。應用：支持文檔用于指導開發人員在不同階段的開發過程中，提供技術參考和解決問題的方法。STM32生態系統：
特點：STM32擁有龐大的開發者社區，提供了豐富的示例代碼、開發板和第三方庫，加速了應用程序的開發過程。7、通信協議
通信協議的選擇取決于具體的應用需求，包括通信距離、帶寬、功耗、成本和設備兼容性等因素。STM32系列MCU提供了靈活的硬件和軟件支持，使開發人員能夠輕松地集成和使用這些通信協議，以滿足各種嵌入式系統的通信需求。
UART（通用異步收發器）：
特點：UART是一種串行通信協議，使用兩個引腳進行全雙工通信（一個用于發送，一個用于接收）。應用：UART常用于簡單的點對點通信，如與傳感器、藍牙模塊和GPS接收器的通信。SPI（串行外圍接口）：
特點：SPI是一種高速的串行通信協議，通常使用四個線路（時鐘、數據輸入、數據輸出和片選）。應用：SPI廣泛用于與外部設備進行高速數據傳輸，如存儲器芯片、顯示屏和傳感器。I2C（Inter-Integrated Circuit）：
特點：I2C是一種多主機、多從機串行通信協議，通常使用兩個線路（數據線和時鐘線）。應用：I2C用于連接多個從機設備，如溫度傳感器、EEPROM和實時時鐘。CAN（Controller Area Network）：
特點：CAN是一種高度可靠的多主機串行通信協議，常用于工業控制和汽車電子領域。應用：CAN用于實時控制系統，如發動機控制、車輛網絡通信和工業自動化。USB（通用串行總線）：
特點：USB是一種高速、雙向通信協議，通常用于連接計算機和外部設備。應用：USB用于連接外部存儲設備、打印機、鍵盤、鼠標和各種USB外圍設備。Ethernet（以太網）：
特點：以太網是一種網絡通信協議，用于連接到局域網（LAN）和互聯網。應用：以太網用于工業控制系統、物聯網設備、網絡攝像機和智能家居設備。CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）：
特點：CAN FD是CAN協議的增強版，支持更高的數據傳輸速率和靈活的數據幀長度。應用：CAN FD廣泛用于汽車電子、工業通信和其他需要高帶寬數據傳輸的應用。LoRa（長距離射頻通信）：
特點：LoRa是一種低功耗、長距離射頻通信協議，適用于物聯網和遠程傳感器應用。應用：LoRa用于遠程監測、農業傳感器、智能城市和環境監測等領域。BLE（低功耗藍牙）：
特點：BLE是一種低功耗藍牙通信協議，通常用于連接低功耗設備到移動設備。應用：BLE用于智能手表、健康追蹤器、智能家居和可穿戴設備。8、生態系統
STM32生態系統提供了全面的資源，幫助開發人員充分利用STM32 MCU的性能和功能。這個生態系統為各種應用提供了靈活性和可擴展性，從嵌入式控制器到物聯網設備和工業自動化應用，都可以受益于STM32生態系統的支持。
STM32開發板：
特點：STMicroelectronics和其合作伙伴提供了多種STM32開發板，包括Discovery系列、Nucleo系列和Eval系列，這些開發板包含了不同型號的STM32 MCU，用于快速原型設計和開發。應用：開發板是學習、原型設計和驗證新想法的理想選擇，也是許多STM32項目的起點。開發工具：
特點：STM32生態系統支持多種開發工具，包括STM32CubeIDE、STM32CubeMX、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，這些工具提供了集成的開發環境、編譯器和調試器。應用：開發工具使開發人員能夠編寫、編譯、調試和部署STM32應用程序，提高了開發效率。STM32Cube軟件：
特點：STM32Cube是STMicroelectronics提供的一套軟件工具，包括STM32CubeMX（配置工具）和STM32CubeHAL（硬件抽象層），用于快速初始化STM32 MCU和訪問外設。應用：STM32Cube工具使開發人員能夠輕松配置外設、生成初始化代碼和快速開始應用程序開發。STM32 HAL庫和中間件：
特點：STM32 HAL庫（硬件抽象層）提供了對STM32外設的底層驅動程序，中間件包括FreeRTOS（實時操作系統）和LwIP（輕量級IP協議棧）等。應用：這些庫和中間件加速了應用程序的開發，提供了現成的驅動程序和功能，包括多任務管理和網絡通信。STM32生態系統社區：
特點：STM32有一個龐大的全球社區，包括開發人員、愛好者和工程師，他們在各種論壇、社交媒體和網站上分享經驗、示例代碼和解決方案。應用：社區資源有助于解決問題、獲取技術支持、學習新技能，并與其他STM32開發者互動。支持文檔和教育資源：
特點：STMicroelectronics提供了大量的文檔、應用筆記、教程和視頻教程，用于指導開發人員使用STM32 MCU和相關工具。應用：這些資源有助于開發人員學習如何使用STM32，并提供了解決問題的方法和最佳實踐。生態系統合作伙伴：
特點：STMicroelectronics合作伙伴提供了各種STM32相關硬件和軟件解決方案，包括傳感器、通信模塊、顯示器、開發板擴展模塊等。應用：生態系統合作伙伴的產品和服務擴展了STM32的功能，加速了項目的上市時間。9、應用領域
STM32 MCU的靈活性和廣泛的生態系統支持使它們適用于各種不同的應用領域。開發人員可以選擇適合其需求的STM32型號，并利用豐富的資源和工具來加速應用程序的開發和部署。無論是工業控制、物聯網、汽車電子還是醫療設備，STM32都為各種應用提供了可靠的嵌入式解決方案。
工業自動化：
特點：STM32 MCU在工業自動化中用于控制、監視和數據采集任務，具有快速的響應時間和可靠性。應用：用于PLC（可編程邏輯控制器）、工業通信、機器人控制、傳感器數據采集和監控系統。汽車電子：
特點：STM32 MCU在汽車電子中廣泛用于發動機控制、駕駛輔助系統、娛樂和信息娛樂系統等。應用：用于發動機管理、車輛網絡通信、ADAS（高級駕駛輔助系統）和車內娛樂系統。物聯網（IoT）：
特點：STM32 MCU適用于低功耗、小型設備，用于連接、傳輸和處理傳感器數據。應用：用于智能家居、智能城市、遠程監測、農業自動化和工業物聯網應用。醫療設備：
特點：STM32 MCU在醫療設備中提供高精度的控制和數據處理能力，同時保持低功耗。應用：用于呼吸機、血糖監測儀、醫學成像設備和健康追蹤器。消費電子：
特點：STM32 MCU用于嵌入式消費電子設備，如智能手機、平板電腦、音頻設備和游戲控制器。應用：用于控制和處理各種消費電子設備的功能，提供良好的用戶體驗。通信：
特點：STM32 MCU在通信領域用于網絡設備、無線通信和衛星通信系統。應用：用于網絡路由器、交換機、基站控制器、射頻前端和通信衛星。能源管理：
特點：STM32 MCU用于電力系統監控、智能電網、太陽能逆變器和電池管理系統。應用：用于實時監測電力系統、優化能源使用和提高能源效率。航空航天：
特點：STM32 MCU在航空航天領域用于飛行控制、導航、通信和數據采集。應用：用于飛行控制系統、衛星導航、通信系統和數據記錄器。教育：
特點：STM32 MCU用于嵌入式系統教育和培訓，為學生提供了學習嵌入式編程的機會。應用：用于教育機構、培訓中心和DIY電子愛好者的項目。總之，STM32單片機是一系列功能強大、靈活多樣的32位MCU，適用于廣泛的嵌入式應用，具備豐富的外設、低功耗、安全性和強大的開發工具支持。開發人員可以根據具體需求選擇適合的STM32型號來設計和構建各種嵌入式系統。
2、以太網控制器是什么，西門子profinet通訊是什么協議
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寫在前面
大家好，我是Alic，號主小智損友一枚~
前面我們整體解讀了工業現場總線、工業以太網和工業無線：
最詳細的工業網絡通訊技術與協議總結解讀（現場總線、工業以太網、工業無線）
也解讀了PROFINET、Ethernet/IP、Modbus TCP、EtherCAT等7種主流工業以太網：
技術解讀PROFINET、Ethernet/IP等7種主流工業以太網
今天我們詳細來聊一聊PROFINET的三種通信模式~
眾所周知，工業網絡技術正從傳統的現場總線向工業以太網方向發展，工業以太網在工業網絡中的占比也在逐年增高，西門子作為全球頂級自動化大廠，其主導的PROFINET在工業領域占有極高的市場份額（見下圖），今天我們主要來聊一聊其中的PROFINET~
來源：工業通信報告
前面我們在介紹PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等7大工業以太網的時候，介紹過如今的工業以太網分為三類：
1.完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通過TCP/IP傳輸，硬件層未更改，采用傳統以太網控制器；
典型的有EtherNet/IP、Modbus、PROFINET NRT
2.部分基于TCP\UDP\IP，硬件層未更改，具有Process Data協議，直接由以太網幀進行傳輸，TCP/UDP依然存在，不過由Timing Layer控制；
典型的有PROFINET RT和POWERLINK
3.硬件層更改，使用實時以太網控制器
典型的有CC-Link IE、SERCOS III、ETHERCAT和PROFINET IRT
從工業以太網的三大類當中，可以看出PROFINET在每一種類型中都有自己的位置，也就決定了PROFINET的三種通信模式（如上圖所示）：
1.PROFINET標準通信基于工業以太網技術，使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP是IT 領域關于通訊協議方面事實上的標準，盡管其響應時間大概在100 ms的量級，對于工廠控制級的應用來說，這個響應時間就足夠了。
2.PROFINET RT：對于傳感器（遠程IO設備）和執行器設備之間的數據交換，系統對響應時間的要求更為嚴格，大概需要1－10ms的響應時間。
3.PROFINET IRT：在現場級通訊中，對通訊實時性要求最高的是運動控制（MotionControl），PROFINET的同步實時（IsochronousReal-Time, IRT）技術可以滿足運動控制的高速通訊需求，在100個節點下，其響應時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs。
從通信的角度去思考，一般來說，通信的層級越多，意味著處理時間越長，數據在發送和接收的過程中在不同的層級不斷的需要封裝和解封裝（如下圖所示）：
前面我們在介紹基本以太網知識的時候，有仔細介紹過OSI的七層協議：
必備的工業以太網的基礎知識
下圖就很好的解釋了PROFINET的三種通信模式，當然，值得注意的是，隨著TSN技術的不斷普及，PROFINET規范V2.4版本中，最大亮點是實現了將TSN作為第二層的技術集成到PROFINET架構中~
時間敏感網絡（TSN-time sensetive networking）就是為了滿足工業實時通訊而生的一套協議標準。作為IEEE802.1工作組中的一套協議標準，定義了以太網數據傳輸的時間敏感機制，確保了以太網能為關鍵數據的傳輸提供穩定保障又一致的服務級別。
“TSN包含多個獨立的標準，這些標準只屬于OSI通信的第二層。”
除了PROFINET之外，其它各大工業以太網也逐步的增加了對TSN的支持，前面我們就聊到過：
從以太網到TSN，7大工業以太網、OPC UA的工業實時通信
為什么一定要了解OPC UA TSN——未來的工業通信標準
總之，在工業互聯網時代，網絡體系作為工業互聯網的三大體系之一，工業網絡的發展必然也會發生翻天覆地的變化，究竟各大工業以太網和OPC UA誰能笑到最后，我們拭目以待~
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